制动装置通常由起重机制动器、制动轮和制动驱动装置组成。包括调整工作行程、调整制动力、调整制动间隙三个方面的调整工作。它是通过摩擦原理来实现机构制动的。当设置在静止机座上的制动器的摩擦部件以一定的作用力压向机构中某一运行转轴上的被摩擦部件时，这两接触面问产生的摩擦力对转动轴线产生了摩擦力矩，这个力矩通常称为制动力矩。当制动力矩与吊物市最或运行时的扭性力产生的力矩相平衡时，即达到了制动要求
自世界上出现动力机械和机动车辆后，在其传动和制动机构中就使用刹车片。初期的刹车片摩擦材料发展，早期的刹车片系用棉花、棉布、皮革等作为基材，如：将棉花纤维或其织品浸渍橡胶浆液后，进行加工成型制成刹车片或刹车带。其缺点：耐热性较差，当摩擦面温度超过120℃后，棉花和棉布会逐渐焦化甚至燃烧。随着车辆速度和载重的增加，其制动温度也相应提高，这类摩擦材料已经不能满足使用要求
制动器刹车片是一种高分子三元复合材料，是物理与化学复合体。它是由高分子黏结剂(树脂与橡胶)、增强纤维和摩擦性能调节剂三大类及其他配合剂，经一系列生产加工而制成的制品。液压制动器刹车片的特点是具有良好的摩擦系数和耐磨损性能，同时具有一定的耐热性和机械强度，能满足机械的传动与制动的性能要求。它们被广泛应用在起重，冶金，港口，码头，水利，风力发电机，石油钻机等各类机械设备上。
碳纤维摩擦材料。系用碳纤维为增强材料制成的一类摩擦材料。碳纤维具有高模脆性大，对偶磨损大。导热好、耐热等特点，碳纤维摩擦材料是各种类型摩擦材料中性能最好的一种,粉末冶金摩擦材料。又称烧结摩擦材料，系将铁基、铜基粉状物料经混合、压型，并在高温下烧结而成。适用于较高温度下的制动与传动工况条件。如：飞机、载重汽车、重型工程机械的制动与传动。优点：使用寿命长；缺点：制品价格高，制动噪声大
YPZ2系列电力液压臂盘式制动器：
YPZ2-315I/23；YPZ2-315I/30；YPZ2-315I/50；YPZ2-315I/80；YPZ2-355I/23；YPZ2-355I/30；YPZ2-355I/50；YPZ2-355I/80；YPZ2-400I/30；YPZ2-400I/50；YPZ2-400I/80；YPZ2-450I/50；YPZ2-450I/80；YPZ2-450Ⅱ/50；YPZ2-450Ⅱ/121；YPZ2-450Ⅱ/201；YPZ2-500Ⅱ/50；YPZ2-500Ⅱ/80；YPZ2-500Ⅱ/121；YPZ2-500Ⅱ/201；YPZ2-560Ⅱ/50；YPZ2-560Ⅱ/80；YPZ2-560Ⅱ/121；YPZ2-560Ⅱ/201；YPZ2-630Ⅱ/80；YPZ2-630Ⅱ/121；YPZ2-630Ⅱ/201；YPZ2-710Ⅱ/121；YPZ2-710Ⅱ/201；YPZ2-630Ⅲ/201；YPZ2-630Ⅲ/301；YPZ2-710Ⅲ/201；YPZ2-710Ⅲ/301；YPZ2-800Ⅲ/201；YPZ2-800Ⅲ/301；YPZ2-900Ⅲ/201；YPZ2-900Ⅲ/301；YPZ2-1000Ⅲ/201；YPZ2-1000Ⅲ/301；YPZ2-1250Ⅲ/201；YPZ2-1250Ⅲ/301
