在传动机械中，常见的制动设备有块式制动器、盘式制动器和带式制动器等。这里选取电力液压推杆块式制动器进行分析。
图1、图2分别是电力液压块式制动器的外形图和机构简图。其制动原理如下：当驱动机构断电、停止时，电液推动器2(见图1)也同时或者延时断电，此时制动弹簧4的弹性力通过两侧的两条制动臂l2传递到制动瓦块l3及制动衬垫上，产生摩擦力并形成制动力矩，起到制动效果。当驱动机构电机通电时，推动器提前或者同时通电，在极短的时间内产生足够大的力升起推杆，压缩制动弹簧，制动臂带动制动衬垫向外侧张开，制动力矩消除。
制动器总图
1、底座2、电液推动器3、三角板4、制动弹簧5、力矩调节螺母6、紧固螺母7、补偿紧定螺栓、螺母8、拔销9、补偿套10、制动拉杆l1、防松螺母、隔套、垫片 12、制动臂 13、制动瓦块 14、锁紧螺栓、螺母15、退距均等杠杆 l6、互锁销
图1 制动器总图
制动器机构运动简图
1、2、电液推杆装配3、三角板4、5、制动弹簧装配6、制动拉杆7、8、制动臂
图2 制动器机构运动简图
1.1瓦块退距的调节方式
在图1中，不考虑制动弹簧装置和退距均等杠杆装置，即在图2中不考虑构件4、5、7的JL段、8的LK段及运动副D、E、F、L，考虑构件1、2、3、6、7的IJ段、8的HK段和运动副A、B、C、G、H、I、J、K，机构的自由度. 为3*6—2 *8=2。这就表示两个制动臂还可能左右摆动，即制动器在释放状态下，瓦块制动覆面中部母线与制动轮表面的距离(即瓦块退距)可能不一样。因此，必须对此加以。目前，常见的瓦块退距调整形式有顶丝限位式和均等杠杆式等。
1.1.1 项丝限位式
对于老式制动器，制动间隙的大小主要通过顶螺钉的方式调整。如图3所示，通过调整左边或者右边的间隙调整螺栓，即可调整制动衬垫与制动轮在制动器打开时的间距.它的原理是，当释放制动器时，观察两边的瓦块退距，当某一边(例如左边)的瓦块退距比另一边(右边)的大时，调高左边顶丝的位置。这样，下一次释放制动器时，左边的制动臂先到达顶丝所的位置，被顶丝顶住，左边制动臂被转动。之后，只有右边的制动臂才能转动。这样可以使两边瓦块退距基本相等。
老式制动器瓦块退距调整
1、制动轮2、瓦块3、制动臂4、顶丝5、上紧定螺母6、下紧定螺母
图3 老式制动器瓦块退距调整
1.1.2 均等杠杆式
