制动器按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；
按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器(常处于松闸状态，需施加外力方可制动)；按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器
液压推杆松闸器的推杆出现弯曲变形。推杆弯曲的主要原因是使用维护不当。当制动器的活动铰点卡住时，液压推杆松闸器的推杆载荷增加，造成推杆弯曲。如果设计时按比较恶劣的符合条件去确定推杆的刚度条件，现场的使用情况就会好一些。
制动噪声的频率范围非常广。可以从几十赫兹上万赫兹。在一次制动中，制动噪声在多数情况下是一种音色，偶尔有两三种音色同时发生。而在人耳的感受中，一般在几百上万赫兹以内的高频成分为刺耳，也比较难消除，是制动噪声中的主要成分，也是厂家需要研究解决的重点在上世纪的整个五十年代，摩擦材料本身的特性～直被认为是引起制动尖叫的根本原因。这阶段主要有两种理论。是一种理论把制动尖叫归结于摩擦副的摩擦特性。基于此理论的研究，可以把制动尖叫简单地归结为当静摩擦系数大于动摩擦系数或动摩擦系数随相对滑动速度的变化率时制动系统的自激振动问题。
主要生产YWZB、YWZ2、YWZ3、YWZ4、YWZ5、YWZ6、YWZ8、YWZ9、YWZ10、YWZ12、YWZ13系列电力液压块式制动器
SB50, SB100, SB160, SB250, SB315, SB400安全制动器
SBD100-A, SBD125-A, SBD160-A, SBD200-A, SBD250-A, SBD80-A, SBD-160-A系列安全盘式制动器
SBD250-C, SBD365-A, SBD425-A, SBD-D, SBD240-D, SBD120-D, SBD240-A安全盘式制动器
YPZ2I,II,III315-355-400-450-500-560-630-710-800-900-1000-1200系列电力液压臂盘式制动器
YPZ2IV,V,VI250-280-315-355-400-450-500-560-630-710-800-900-1000-1200臂盘式制动器
ST10SH, ST16SH, ST250SH, ST40SH, ST1SH, ST2SH, ST3SH失效保护盘式制动器
5SH, 450SH, 4SH, 3SH液压失效保护盘式制动器
5SE,450SE, 4SE, 3SE电磁失效保护制动器ST1SE, ST2SE
561SE, 560SE, 56SE电磁失效保护盘式制动器
5SP,450SP, 4SP, 3SP气动失效保护盘式制动器
ADH60-ADH90-ADH120液压直动制动器
ADP60M-ADP61M-ADP62M气动直动制动器
DCPZ12.7-250，DCPZ12.7-300，DCPZ12.7-400电磁钳盘式盘式制动器
QP12.7A-A,QP12.7A-B, QPL12.7-B, CQP12.7-A, QP30-D, QP25.4-D, CQP20-D-B气动钳盘式制动器
DADH-75，DADH-90偏航制动器
DJPZ电机盘式制动器
制动器电动机轴与叶轮轴的联接脱开，从而造成电动机空 转，推杆不动作。这类故障的出频次较高，而且较难判断。造成这类故障的主要原因是联接两轴的方形连轴器脱落。这种联轴器的两端分别与电动机轴与叶轮轴相 连，但与电动机轴联接端的紧固螺栓易松动，它松动后，方形联轴器就与电动机轴脱开，造成电动机空转，推杆不动作。其主要原因是，联轴器上的紧固螺钉偏小， 且只有一个螺钉单边紧固，螺钉尾部没有防松措施。
